浜名湖で犬と泊まれる宿と、犬連れで観光や食事ができる場所をご紹介

浜名湖は、静岡県浜松市と湖西市にまたがる自然豊かな観光地です。
広大な湖面と美しい夕景、新鮮なうなぎ料理などが有名で、家族や友人との旅行先として人気があります。

そして浜名湖には、犬と泊まれるホテルや犬連れで観光や食事ができるスポットがたくさんあります。

実は浜松市は、全国の20大都市の中でも「犬を飼っている世帯の割合」がダントツの1位！
現在浜松のシンボルともいえる「浜名湖」には、犬連れ旅行にぴったりのホテルや観光スポット、犬連れで食事をできるお店がどんどん増えていています。

我が家も愛犬2匹を連れ浜名湖を訪れましたが、以前よりも犬連れOKのスポットが増えていて、街全体が“わんこウェルカム”になっているのを感じました。

浜名湖には犬と泊まれる素敵な宿がたくさんあるので、ぜひ浜名湖へわんちゃん訪れてみてくださいね。

 

アクセス面でも、浜名湖はとても便利な地域。
車なら東名高速「浜松西IC」や「舘山寺スマートIC」からスムーズにアクセスでき、電車ならJR浜松駅からバスやレンタカーを使って各スポットへ気軽に移動できます。

この記事では、浜名湖で「犬と泊まれる宿」や、「浜名湖で犬連れで楽しめる観光スポット」・「浜名湖で犬連れで食事ができる場所」をご紹介します。
さらに、観光に便利なホテル・旅館の情報も厳選して掲載しているので、ぜひ犬連れ旅行の計画に役立ててくださいね。

浜名湖で犬と泊まれる宿

浜名湖周辺には、犬と泊まれるホテル宿がたくさんあります。
「犬連れに優しい宿」ばかりなので、初めてのペット連れ旅行でも安心して楽しめますよ。

ここではその中で特に評価が高く、実際に利用した方からも「また泊まりたい」と言われるおすすめの宿を厳選してご紹介します。
我が家のお泊りレビューもご紹介するので、ぜひ浜名湖で犬と泊まれる宿選びの参考にしてくださいね。

浜名湖わんわんパラダイスホテル

「浜名湖 犬と泊まれる宿」といえばまず外せないのが「浜名湖わんわんパラダイスホテル」です。

このホテルのいちばんの魅力は、広々としたドッグラン。
屋外・屋内・中庭とシチュエーション別に使い分けられて、どんなお天気の日でも遊べるんです。

広々とした芝生の上を思いっきり走る愛犬の姿に、飼い主さんもきっと笑顔になりますよ。

館内は愛犬と一緒に入れるエリアが多く、部屋にも犬用のアメニティが充実しています。

また、お食事も愛犬と同じ空間で一緒に楽しめるので、わんちゃんを一でお留守番させる心配がありません。
ワンちゃんには見た目も可愛いごちそうプレートが用意され、大切な存在と“同じ空間で同じ時間を味わう”幸せを実感できますよ。

もちろん飼い主さんも大満足な、地元の新鮮な食材を使った美味しいお料理が満喫できます。。

さらに、天然温泉付きなので、愛犬といっぱい遊んだあとは、お風呂でゆっくり疲れを癒やすことができます。

そのほか、お散歩コースも湖畔沿いに整備されているので、朝夕の散歩も気持ちよく楽しめます。

スタッフの方も親切で犬好きばかり。
何か困ったことがあってもすぐに相談にのってくれますよ。

実際に利用した方からは「犬連れで気兼ねなく過ごせる」「施設も清潔で快適だった」という口コミも多く、初めての犬連れ旅行にも安心しておすすめできるホテルです。

このホテルの総合評価は「4.38」です。（ 評価詳細は こちら＞＞ ）

「愛犬とずっと一緒に過ごしたい」「のびのび遊ばせたい」「犬連れ旅行が初めてでも安心して泊まりたい」という方にぴったりのホテルです。

初心者からリピーターまで幅広くおすすめできますよ！

また、「浜名湖わんわんパラダイスホテル」に宿泊するなら「楽パック」のプランが便利です。 交通費込みのお得なパックなので、旅行全体が格安で行けますよ。

 

THE SCENE hamanako

この「THE SCENE hamanako」は、浜名湖のほとりに佇む、愛犬と心ゆくまでくつろげる上質なリゾートホテルです。

我が家が愛犬2匹と泊まったホテルで、スタッフの親切な対応や充実した設備にとても感動しました。

到着時から丁寧なお出迎えがあり、ラウンジでのドリンクやスイーツ、わんこにもおやつサービスと、至れり尽くせり。
正直、ここまでサービスが充実しているペットホテルは初めてです。

お部屋も驚くほど広々としてとても清潔。
愛犬たちものびのびと走りまわっていました。

天然芝のドッグランも広く、わんこたちは大はしゃぎ。
他のわんちゃんたちとも自然と交流でき、我が家の人見知りわんこも珍しく自由気ままに走り回っていました。

食事は、夕食・朝食ともに料理もクオリティが高いコース料理で大満足。
何より嬉しいのが同じテーブルに愛犬の席を用意してくれたことです。
普段家族が食事中は足元で待機中のわんこたちは、一緒に席につけて超ご機嫌でした♪

わんちゃんのご飯は、予約すれば犬用ビュッフェが利用できます。
我が家は持参でしたが、わんこ用のご飯は人間用かと間違うほどのクオリティで、とっても美味しそうでしたよ。

他にも、ラウンジではハーゲンダッツのアイスやドリンクを自由に楽しめるサービスが。
お部屋に持ち込みもOKなので、食後やお風呂上りに美味しくいただきました。

「THE SCENE hamanako」は、「家族みんなで特別な思い出を作りたい」「愛犬が思いきり遊んでリラックスできる場所を選びたい」――そんな願いにしっかり応えてくれる、浜名湖らしいリゾートホテルです。
実際に我が家をはじめ、宿泊された方からの評価は非常に高くリピーターも多数。

ホテルの総合評価は「4.79」です。（ 評価詳細は こちら＞＞ ）

「THE SCENE hamanako」は、「愛犬と特別な時間をゆったり過ごしたい」「自然の中で上質なくつろぎを味わいたい」——そんな方におすすめのホテルです。

 

KAREN 浜名湖 with Dog

この「KAREN 浜名湖 with Dog」は、2024年5月1日に浜名湖舘山寺温泉エリアにリニューアルオープンしたばかりのドッグリゾートホテルです。

このホテルの魅力は、まず何と言っても標高100mからの絶景ロケーション。
全室レイクビューのお部屋は、まるで空に浮かんでいるかのような開放感です。
大きな窓から見える浜名湖のきらめきは感動の美しさ。

また、屋内に3種類のドッグランがあるのも魅力です。
全犬種用、小型犬専用、宿泊者全員が使える広々エリアと分かれているので、他のワンちゃんが苦手な子でも安心。
屋内なので天候を気にせず遊べるのは助かりますよね。

夕食はビュッフェスタイルで、地元の旬の味を好きなだけ堪能できます。
愛犬にも専用のごはんが用意されていて、「うちの子も一緒にごちそうを楽しんでる！」という嬉しさを実感できますよ。

朝食はちょっとユニークなピクニックスタイルのサンドウィッチ。
お天気がよければ、湖を眺めながらテラスやお部屋でのんびり朝ごはん…そんな優雅なスタートが待っています♪

スタッフさんたちもフレンドリーで、困ったことがあればすぐ相談できます。
細やかな気配りがあり、「また来たいな」と思えるホテルと評判です。

このホテルの総合評価は「4.55」です。（ 評価詳細は こちら＞＞ ）

「KAREN 浜名湖 with Dog」は、「愛犬と一緒に気兼ねなく遊びたい」「旅先でも家族みんなで特別な時間を過ごしたい」——そんな方におすすめのホテルです。

また、「KAREN 浜名湖 with Dog」に宿泊するなら「楽パック」のプランが便利です。 交通費込みのお得なパックなので、旅行全体が格安で行けますよ。

どのホテルを選らんでも、きっと満足できますよ。

 

浜名湖で犬連れで観光できるスポット５選

 

浜名湖周辺には、犬連れでものびのび楽しめる観光スポットがいくつも点在しています。

ここでは、我が家も実際に訪れたお気に入りの場所や、SNSや口コミで話題の人気スポットを厳選してご紹介します。

【① 浜名湖ガーデンパーク】

浜名湖の西岸に広がる「浜名湖ガーデンパーク」は、四季折々の花と緑に包まれた開放感あふれる都市公園です。
駐車場と入園料が無料で広大な敷地内をゆったり歩けるため、犬連れのお出かけ先としても人気の高いスポットです。
※展望塔は有料(大人300円、子供100円、わんこ無料）

園内には整備された遊歩道がたくさんあり、リードをつけていれば愛犬と一緒にのびのびお散歩が楽しめます。
春にはネモフィラ、秋にはコスモスなど、季節の花が彩りを添えてくれ、まるで絵本の中に迷い込んだような景色です。

私たちが訪れたときも、愛犬が花壇の香りをクンクンかいだり、芝生の上を軽やかに駆け回ったりと、普段の散歩よりも断然テンションが高めに。

ドッグランもあるので、わんちゃんとゆったりと楽しめますよ。

【② 浜松城公園】

「歴史ある場所を愛犬と一緒に歩いてみたい」――そんな方にぴったりなのが、浜松市の中心に位置する「浜松城公園」です。
「出世城」として知られる浜松城を囲むように、緑あふれる遊歩道や広場が整備されており、リードをつけていれば愛犬と一緒にのんびり散策を楽しめます。

園内には広々とした芝生やベンチもあり、のんびり過ごせる空間が点在しています。

浜松市街を一望することもできる天守閣にも登ることもでき、家康が眺めていたであろう景色が見れますよ。

ただし、天守閣の内部には犬は入れないため、見学したい場合は飼い主同士で交代が必要になります。
もし交代で見る場合は、公園内にあるスターバックスがおすすめです。
テラス席は犬同伴OKなので待っている間、愛犬と一緒にのんびりカフェタイムを楽しめますよ。
私たちもこのスタイルで無理なく見学できました。

歴史と自然、そして犬連れでも過ごしやすい落ち着いた雰囲気――浜松城公園は、観光とお散歩のどちらも楽しめるおすすめスポットです。

③【浜名湖遊覧船】

浜名湖の魅力を満喫するなら、ぜひ一度体験してみたいのが「浜名湖遊覧船」。
湖の上からしか見られない景色や、心地よい風を感じながら、ちょっと特別な時間が過ごせる人気のアクティビティです。

この遊覧船、実は犬連れでの乗船もOKなんです。
通常はキャリーバッグなどに入れての乗船になりますが、タイミングが合えば「わんわんクルーズ」という特別便が運航されることも。
この便なら、リード着用のみでデッキに出ることができるので、愛犬と一緒に風を感じながら湖上クルーズが楽しめるんです。

おはようございます😃

浜名湖遊覧船に乗ったよー😃#ミニチュアシュナウザー #トイプードル pic.twitter.com/0iDjiafUMm

— さっぴちゃん🐶シュナ＆トイプー (@saffy05111) September 24, 2024

他の犬連れファミリーと一緒に乗れるため、自然と会話が生まれたり、記念写真を撮り合ったりと、思いがけない交流があるのも魅力です。

浜名湖の風に包まれて、愛犬と一緒に湖面を滑るように進む時間――そんな贅沢な体験ができるなんて、犬連れ旅ならではの醍醐味ですよね。

ただし、「わんわんクルーズ」は不定期開催のため、事前に公式サイトやSNSで運航スケジュールをチェックしておくのがベストです。
通常便でも乗船可能な時間帯やルールがあるため、こちらも事前確認をお忘れなく。

※わんわんクルーズは「浜名湖遊覧船フラワーパーク港」からになります。

【④ 舘山寺（かんざんじ）】
浜名湖の北岸に位置する「舘山寺（かんざんじ）」は、温泉街、歴史あるお寺、そして湖畔の自然がひとつに詰まった、犬連れにうれしいエリアです。

舘山寺周辺には遊歩道や湖沿いの小道が広がっており、なかでも「舘山寺サンビーチ」はおすすめの散策スポットです。
湖面を渡る風や波音に包まれながら歩く時間は、愛犬にとっても飼い主にとっても最高のリフレッシュタイムに。

さらに、サンビーチ近くには赤い「志ぶき橋」もあり、こちらもフォトスポットとして人気です。
湖を背景に愛犬との1枚を撮れば、浜名湖らしい思い出の写真になりますよ。

そして2025年7月からスタートした新しい注目スポットが、「ワンだパル」！。
これは、舘山寺温泉エリアのレジャー施設「浜名湖パルパル」が、犬連れでも入園できるようになった新サービスです。

「ワンだパルパス」（1頭1,000円）を購入すれば、なんと観覧車やメリーゴーランド、ティーカップなどのアトラクションに愛犬と一緒に乗れるんです！
さらに、園内にはドッグランや愛犬と撮影できるフォトスポット、休憩スペースも充実。

まさに、飼い主も愛犬も一緒に“遊園地を楽しめる”夢のような場所です！

愛犬家の皆さん🐶❣️
ついに！わんちゃんといつでも
パルパルで遊べます🙌✨️

いつもはお留守番だったわんちゃんも
これからは一緒に
遊びに来てくださいね🐾

👇利用条件など事前にご確認ください⚠️https://t.co/SJxoqu5557#パルパル #ワンだパル #わんちゃんもいっしょ pic.twitter.com/CdlWcdWhOf

— 浜名湖パルパル【公式】 (@hamanako_palpal) July 3, 2025

歴史や自然、温泉だけじゃない、“愛犬と本気で遊べる遊園地”が加わったことで、舘山寺エリアはますます魅力的に。
浜名湖旅に来たら、ぜひ足を運んでみてくださいね。

⑤【浜松ぬくもりの森】
「浜松ぬくもりの森」は、浜松市の郊外にある小さなメルヘン村のような観光スポットです。
手づくりの温もりが伝わる可愛らしい建物や、緑に囲まれた小道が続いていて、リードをつければ愛犬と一緒に園内をゆっくりお散歩することができます。

森の中には、カフェやレストラン、雑貨屋さんなど個性豊かなお店が点在しています。
テラス席や屋外のベンチなら、わんちゃんと一緒にランチやカフェタイムを楽しめるのも嬉しいポイントです。

ぬくもりの森は、非日常のメルヘンな雰囲気の中で、愛犬と写真を撮ったりのんびり歩いたり、
普段とは違う特別な時間を過ごせる場所です。

ジブリの世界観が好きな方にもおすすめですよ。

浜名湖で犬連れで食事をできる場所３選

浜名湖エリアには、犬連れで利用できる食事スポットも充実しています。
観光やドライブの途中に、愛犬と一緒にほっと一息つけるお店があるのは嬉しいですよね。
今回は、犬連れ旅行で特に人気の高い3つのレストラン・カフェをご紹介します。

①【ラリーズカンパニー(店内＆テラス席OK）】
浜名湖周辺で知らない人はいない有名なドッグカフェで、店内・テラスともに愛犬同伴OK。
店内にはドッグランが併設されているので、食事の前後にわんちゃんを遊ばせることもできます。

メニューは洋食を中心に、季節限定や手作りスイーツも人気。
犬用のごはんやおやつも充実していて、オーナーさんやスタッフもとても親切なので、初めての方でも安心して利用できます。

このお店では、浜名湖の観光遊覧船のチケット購入もできます。
クルーズの前後に立ち寄るのもおすすめで、「食事 → お散歩 → 遊覧船」と流れを作れば、愛犬との旅がぐっと充実したものになりますよ。

旅行中でもほっとできる空間で、わんちゃんとゆっくり食事を楽しみたい方にぴったりのカフェです。

 

 

②【うなぎ湖畔食房舘山寺園】(テラス席のみOK）
浜名湖といえば、やっぱり“うなぎ”は外せませんよね。
「舘山寺園」では、テラス席は犬連れOKで、地元の旬の食材を使ったうなぎや和定食をゆっくり味わえますよ。

愛犬用のお水サービスやわんこメニューもあります。

人気メニューは、香ばしく焼き上げた蒲焼や、うなぎ本来の味が楽しめる白焼き。
お重から立ちのぼる香りだけでも食欲がそそられ、箸を入れた瞬間ふわっとほぐれる鰻は「さすが浜名湖」と思わずうなる美味しさです。

テラス席からは浜名湖に浮かぶ舘山寺ロープウェイのゴンドラが空を渡る様子も見られ、「浜名湖に来たなぁ」と実感できる光景が広がります。

ちなみにこのロープウェイ、キャリーケースなど条件付きで愛犬も一緒に乗ることができるんです。
湖の上をわんこと一緒に空中散歩できるなんて、日本中を探してもここだけ。
旅のハイライトにもなりますよ。

③【ドッグルハウス】(店内OK）
「ドッグルハウス」は、ドッグラン付きのカフェで、特に犬連れ旅行者からの支持が高いお店です。

ドッグランは、屋上と室内の2種類のドッグランが用意されており、天候に関係なく遊ばせられるのが大きな魅力。
旅先で雨が降ってしまった時でも安心して立ち寄れるスポットです。

わんちゃんメニューも充実で、新鮮な魚やお肉を使ったワンプレートごはんや、何とシフォンケーキなどのスイーツもあります。

飼い主さん向けの食事も充実しています。
浜松産の野菜や鮮魚、さらには鰻など地元の味覚をふんだんに取り入れた料理は、カフェの枠を超える本格派。
SNSや口コミでも「犬連れOKでこのクオリティはすごい！」と話題です。

お昼は浜松城のすぐ近くにある #浜松料理じねん #ドッグルハウス さんで #浜名湖将軍うなぎ丼 特大と #かつお丼 ✕ #きのこ煮麺 で #浜松の味 を満喫させていただきました。#煮麺 初めて食べたー。関東では見かけないので貴重な食体験でした。ワンコたちには豪華な #ドッグルプレート をそれぞれ。 pic.twitter.com/eyhdg4uGDh

— 鈴っぴ (@suzuppi) November 1, 2023

カフェのほかにも、犬用おやつやグッズが購入できるショップも併設されていて、ちょっとしたお土産選びにもぴったりです。

 

「わんこウェルカムの街」として進化している浜名湖で、わんちゃんと美味しい思い出をたくさん作ってくださいね。

まとめ

浜名湖は、愛犬と一緒に心から楽しめる旅先を探している方にとって、まさに理想的なエリアです。
この記事では「浜名湖で犬と泊まれる宿」や「犬連れで観光できるスポット」、犬連れで食事が楽しめるお店」のご紹介をしました。

 

浜名湖には、犬と泊まれる宿や犬連れで楽しめる観光、犬連れで食事ができる場所がたくさんあります。
私自身浜名湖を実際に旅して、想像以上に犬連れにやさしいエリアだと実感しました。

今回ご紹介した「浜名湖わんわんパラダイスホテル」「THE SCENE hamanako」「KAREN 浜名湖 with Dog」は、どの宿も犬連れファミリーの気持ちに寄り添ってくれる、本当におすすめしたいホテルです。
広いドッグランやペット用アメニティ、湖畔のお散歩コース、そして愛犬と一緒に過ごせる食事空間など、細やかな気配りが旅の満足度をぐっと高めてくれます。

観光スポットも、「浜名湖ガーデンパーク」「浜松城」「浜名湖遊覧船・わんわんクルーズ」「舘山寺」「ぬくもりの森」など、浜名湖エリアならではの自然や歴史を感じられる場所が目白押し。

愛犬と一緒に四季折々の風景や湖の絶景を満喫できるのは、ここならではの魅力です。

さらに、「ラリーズカンパニー」「舘山寺園」「ドッグルハウス」など、犬連れで気軽に食事ができるお店も豊富です。
どのスポットも温かいおもてなしで、きっと旅の思い出がより特別なものになるはずです。

「愛犬も家族の一員だから、心からくつろげる旅がしたい」――そう願う方にこそ、浜名湖は自信を持っておすすめできるエリアです。
この記事が愛犬との最高の浜名湖旅行のきっかけになれば嬉しいです。
きっと「ここに泊まって良かった」「また浜名湖に行きたい」と思える、素敵な時間が待っていますよ。